La commune possède un château d'apparence moderne mais la présence de ce dernier est d'ores et déjà cité en 1631 dans les textes. Au XVème siècle il y a d'ailleurs une seigneurie, celle de la famille des De Villepinte.

La proximité entre l'église et le château fait penser que le village médiéval se situait à cet endroit et qu'il se serait formé autour de ces deux bâtiments. 

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L'église actuelle Saint-Jean de Lescurry date du XVIIIème siècle mais possède des caractéristiques de style gothique tardif qui sont datables entre le XVème et XVIème siècle.

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